京都〜都城間の夜行急行から、1967年に大阪〜宮崎間の気動車特急として設定されました。
当初は、鹿児島本線経由の西鹿児島行き特急「なは」との併結運転でした。
1973年10月1日に特急「なは」は電車化され「日向」は単独運転となりました。
また、1974年4月25日には481系電車が投入され電車特急となりました。
1975年3月10日新幹線岡山〜博多間の開業に伴い廃止となりました。
現在は表記を「ひゅうが」に変え、
延岡〜宮崎・南宮崎・宮崎空港間を日豊本線・日南線・宮崎空港線経由で運行する特急列車として活躍中です。
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