1950年（昭和25年）10月、東京〜伊東・修善寺間に、週末準急「あまぎ」を設定。
それまでの準急は客車を使用していたが、この「あまぎ」は湘南電車と呼ばれ、この3月から普通列車などで運用についていた80系電車を使用し、優等列車への電車使用のさきがけとなった。
1953年（昭和28年）3月、「あまぎ」は「伊豆」に改称され、臨時ながら毎日運行になる。
1954年（昭和29年）10月、新宿〜熱海間に準急「あまぎ」を設定。
1961年（昭和36年）10月、新宿〜熱海間運転の「あまぎ」は廃止され、新たに「たちばな」が改称されて「あまぎ」を名乗るようになる。
1963年（昭和38年）12月、伊豆急下田乗入れ開始。
1964年（昭和39年）10月、東海道新幹線が開業、「伊豆」の格上げに関して残った1往復半は「あまぎ」に組み込まれ、「あまぎ」は不定期2往復となる。
1965年（昭和40年）10月、列車名の整理が行われて、「おくいず」は「あまぎ」に、「いこい」は「いでゆ」に統合される。定期の準急は「いでゆ」から「あまぎ」に移って「あまぎ」は定期5往復半体制となり、「いでゆ」は不定期準急となる。
1966年（昭和41年）3月、国鉄の料金制度改定に伴い、準急から急行に格上げされる。
1968年（昭和43年）10月、再び列車名の整理が行われて、車両や定期・不定期問わず全車指定席の列車は「伊豆」に、自由席連結の列車は「おくいず」となり、「あまぎ」の愛称消滅。
1968年（昭和43年）10月の改正で、「伊豆」は153系電車と157系電車の両方が使用されるようになっていたが、1969年（昭和44年）4月25日、二等車のサービス格差が大きいため157系電車使用の列車を特別急行列車に格上げし、「あまぎ」と命名。この特急「あまぎ」は急行「伊豆」の格上げ定期2往復と季節・臨時各1往復の4往復とした。なお「あまぎ」の特急列車格上げに際しては、運転区間を東京〜伊豆急下田間とし、停車駅を横浜〜網代間不停車にするなど速達性を重視することにした。
1976年（昭和51年）3月1日、「あまぎ」に使用される157系電車は老朽化したため、183系電車に置換えられる。これは157系電車の終焉でもあった。これに合せて自由席を連結する。
1981年（昭和56年）10月1日、特急「あまぎ」と急行「伊豆」を増収のため特急に統合する事になり、「あまぎ」廃止。新しく登場した特急には一般公募により「踊り子」と命名。「踊り子」は「エル特急」に指定される。
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